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Arduino-Hardware
Eine Übersicht über die Arduinohardware gibts unter arduino.cc/en/Main/Hardware
Wir benutzen viel die einseitige Selbstbauversion S3V3. Diese kann billig selber hergestellt werden und ist für Anfänger leicht zu löten. Die Eagle-Files und eine 12 Seiten große Aufbauanleitung gibt es unter
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3
Das Bild zeigt eine selbstgemachte Platine mit aufgebügeltem Bestückungsaufdruck.
Erhard, DB2TU
Bestückungsaufdruck
Die Vorlage wird mit dem Laserdrucker gespiegelt auf Kopierfolie gedruckt. Bei in unseren Zip-Dateien abgelegten Kopiervorlagen ist die Vorlage bereits gespiegelt und kann direkt verwendet werden.
Dann kann mit dem Bügeleisen der Bestückungsaufdruck auf die Platine übertragen werden. Das Bügeleisen auf Baumwolle einstellen und ca 10-15 sec. mit leichtem Druck und leichter Bewegung die Folie erhitzen. Ob der Toner geschmolzen ist, sieht man daran, dass diese Stelle sehr transparent aussieht. Danach können die Stellen, die noch nicht sicher übertragen sind, mit dem Bügeleisen nachgearbeitet werden.
Nicht alle Folien vertragen viel Hitze . Nach meiner Erfahrung ist deswegen die Einstellung Baumwolle korrekt.
Die Platine muss abkühlen, bevor die Kopierfolie abgezogen werden kann. Eventuell mit kaltem Wasser abspülen.
Nach einer Lernzeit erreicht man eine Übertragungsrate von 90 %. Für Anfänger stellt auch ein inkompletter Bestückungsaufdruck eine große Hilfe bei der Bestückung der Platine dar.
Ablauf:
Ich hatte nach dem Ätzen die Platinen zugesägt, dann die Oberseite mit Aceton vom Entwickler gesäubert, den Bestückungsaufdruck aufgebügelt, die Löcher gebohrt, die Leiterbahnen vorsichtig mit Aceton (der aufgebügelte Toner verträgt nicht viel Aceton) gesäubert, gewaschen und zum Schluss mit Lötlack versehen.
Arduino - Roboter - P34- Albtraum II: Bauanleitung
Es ist soweit. Die Bauanleitung des Arduino P34 Roboters Albtraum II ist fertig. Zum leichteren Nachbau sollte die Anleitung farbig ausgedruckt werden.
In der Teileliste sind alle benötigten Bauteile zusammengestellt.
Die Datei P34-Roboter-Platinen.zip enthält die Eagledateien der Motortreiberplatine und der Sensorplatine, nicht jedoch der Arduinoplatine. Diese Eageldateien können unter
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3
heruntergeladen werden.
Die Platinenvorlagen und die Vorlage für den Bestückungsaufdruck sind als Worddatei ebenfalls enthalten. Enthalten ist auch die Wordvorlage für den Bestückungsaufdruck für die Arduinoplatine S3V3.
Die Datei P34-Roboter-PRG-Homepage enthält 2 Testprogramme, ein einfaches Kollisionsprogramm und ein Linienverfolgungsprogramm.
Rob_Mot_2 dient zum Test der Motoransteuerungshardware und zum Test der Motoren.
IR2_Sensoren_Albtraum II braucht man zum Test der Linienverfolgungsplatine und zur Festlegung der Weiss- und Schwarzwerte.
Der P34-Roboter Albtraum II ist ein Open-Sourceproject. Eine kommerzielle Verwertung ist nicht gestattet.
Erhard, DB2TU
Bauanleitung: Dateien
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2.9 M |
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79 K |
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1.3 M |
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3.8 K |

